Konsepsyon sistèm fren-pa-fil pou yon Minibuss san ekipe ki baze sou ESC

Sistèm fren-pa-fil ki baze sou ESC prezante nan papye sa a se youn nan metòd ki pi ekonomik ak matirite pou reyalize kontwòl entèlijan fren otomobil yo.

Avèk devlopman kontinyèl ak matirite nan teknoloji elektwonik otomobil, sistèm nan fren-pa-fil te vin genyen. Akòz entegrasyon segondè li yo ak layout fasil, sistèm fren an pa fil ka pa sèlman satisfè fonksyon an ESC, men tou, reyalize ACC, AEB ak lòt fonksyon, konsa tankou satisfè bezwen yo nan devlopman fonksyon entelijan kondwi. Otomobil ESC kontwole gwosè a ak direksyon fòs longitudinal kawotchou ak fòs lateral pou asire ke machin nan kouri estab anba frenaj, kondwi, byen file volan ak menm lòt kondisyon ekstrèm, ak amelyore sekirite nan machin nan. Otomobil ESC bay yon sèten baz pou otomobil fren-pa-fil pa reyalize kontwòl egzak sou presyon an silenn wou nan chak wou.

1, Seleksyon ak estrikti sistèm fren-pa-fil

1.1 Seleksyon sistèm fren-pa-fil
Minibuss san ekipe a bezwen reyalize fonksyon kondwi san ekipe L4 nan yon zòn opere espesifik, tankou planifikasyon otonòm nan wout ak seleksyon arè, elatriye, ki egzije reta repons fren-pa-fil li yo dwe mwens pase oswa egal a {{3} }.5 s. Depi ESC veyikil la baze sou sistèm frenaj idwolik tradisyonèl la, li gen avantaj ki genyen nan pri ki ba, reta kout, èkse echèk konplè, kontwòl endepandan an tan reyèl nan frenaj kat wou, elatriye, epi li ka itilize avèk presizyon egzekite a. kòmandman frenaj kontwolè kondwi otomatik la bay pou reyalize kontwòl aktif nan frenaj machin oswa presyon fren. Se poutèt sa, Minibuss san chofè a sèvi ak yon sistèm fren-pa-fil ki baze sou ESC.

1.2 Achitekti sistèm fren-pa-fil
Achitekti sistèm fren-pa-fil ki baze sou ESC machin nan montre nan Figi 1

enkli:

• gode depo lwil oliv 1,
• Inite elektwonik idwolik kontwòl (HCU) 2
• Capteur presyon 3
• tablo akizisyon presyon 4
• Capteur konbinezon 5
• étrier fren 6
• Disk fren 7
• fren tiyo difisil 8
• kawotchou fren 9
• kawotchou ki reziste lwil oliv 10
• ekipay fil elektrik 11
• CAN siyal 12, elatriye.

Nan inite elektwonik idwolik kontwòl (HCU) 2 a gen ladan yon motè, yon kontwolè, ak yon valv solenoid. Fonksyon prensipal li yo se jan sa a:
1) Reponn a demann lan ralantisman sib ki te voye pa kontwolè nan nivo siperyè nan veyikil la (ki vle di, VCU machin nan): ranje ralantisman an se 0-6.0 m/s2, tan an repons ralantisman. se Mwens pase oswa egal a 0.5 s, epi tan an akimile presyon ralantisman an se Mwens pase oswa egal a 0.6 s. Tan repons lan refere a tan ki soti nan lè VCU nan tout veyikil la voye yon demann frenaj jiska lè vitès machin nan kòmanse diminye rapidman; tan an monte presyon refere a tan ki soti nan lè VCU a nan machin nan antye voye yon demann frenaj lè machin nan rive nan ralantisman an sib.
2) Sou wout siman oswa asfalt nòmal, presizyon fren-pa-fil oblije maksimòm (0.2 m/s2, 10%), se sa ki, pran valè maksimòm ant 0.2 m/s2 ak (10% × ralentissement sib)
 

1.3 Achitekti algorithm kontwòl nan sistèm fren-pa-fil
1.3.1 Modèl presyon fren

Baz algorithm kontwòl sistèm fren-pa-fil ki baze sou ESC se modèl presyon fren an.

1) konsepsyon modèl presyon fren. Modèl presyon fren an fèt jan sa a: premyèman bati modèl pyès ki nan konpitè motè a ak divès kalite contrôleur nan HCU a ki baze sou karakteristik HCU a, ak Lè sa a, konpare decelerasyon sib diferan yo kalkile dapre paramèt machin nan Minibuss san ekipe ak la. obligatwa Koub relasyon presyon fren an enpòte nan modèl pyès ki nan konpitè presyon fren yo mansyone anwo a, epi finalman presyon fren ki nesesè pou diferan ralantisman sib yo ka reyalize atravè konsepsyon matche nan ouvèti motè a ak kontwolè nan modèl la.

2) kontwòl modèl presyon fren. Lè HCU a resevwa siyal frenaj la, modèl presyon frenaj ki fèt la fè kontwòl feed-forward ak fè kontwòl fidbak dapre siyal presyon silenn wou an. HCU a chwazi kòmandman kontwòl apwopriye pou jenere presyon sib la pou frennen veyikil la pou machin nan rive nan ralantisman sib, pandan y ap asire konsistans, estabilite ak dousè frenaj frenaj la.

1.3.2 Achitekti Algorithm Kontwòl

Algorithm kontwòl ki baze sou sistèm fren-pa-fil ESC sitou divize an kontwòl aktif frenaj (kalkil kantite eta ki enpòtan ak jijman kondisyon antre ak sòti) modil, kontwolè anwo (kontwolè ralantisman sib) modil ak kontwolè pi ba (kontwolè presyon fren aktif). ), achitekti li yo montre nan Figi 2.

Pami yo, lojik kontwòl kontwolè ralantisman sib anwo a ak kontwolè presyon fren aktif ki pi ba yo montre nan Figi 3.

Wòl kontwolè ralantisman sib nivo siperyè se konvèti ralantisman sib la nan yon presyon sib; wòl kontwolè presyon fren aktif nivo ki pi ba a se rezoud kòmandman ki apwopriye motè ak valv solenoid pou reyalize presyon sib ki te mande pa kontwolè nivo siperyè a.

Lojik kontwòl kontwolè ralantisman sib nivo siperyè: dapre modèl dinamik longitudinal veyikil la, kalkile presyon sib referans ki nesesè pou reyalize ralantisman sib la kòm lyen feedforward nan pwosesis kontwòl la; dapre devyasyon ki genyen ant ralantisman sib la ak ralantisman aktyèl la, Presyon frenaj sib la korije pou jwenn presyon frenaj korije, ki itilize kòm lyen fidbak nan pwosesis kontwòl la; finalman, se presyon an sib konplè jwenn dapre presyon an frenaj referans ak presyon an frenaj korije.

Lojik kontwòl kontwolè presyon fren aktif pi ba a: premye, kalkile ouvèti debaz chak valv solenoid ak ouvèti debaz motè a dapre modèl presyon pi devan; Lè sa a, kalkile ouvèti korije chak valv solenoid selon fidbak devyasyon presyon ak ouvèti korije motè a; finalman, ouvèti a konbine nan valv la solenoid ak motè a jwenn pa sipèpoze ouvèti debaz la ak ouvèti a korije.

2, Seleksyon ak estrikti sistèm fren-pa-fil

Konpozan yo nan sistèm fren-pa-fil ki endike anwo a reyini nan machin nan antye, epi konsepsyon teyorik mansyone anwo a verifye pou konplete konsepsyon final la nan sistèm fren-pa-fil nan machin nan antye.

Pou Minibuss san ekipe ki endike anwo a, verifikasyon dinamik sistèm fren-pa-fil la fèt sou yon pave plat, ki gen gwo adhésion, ak tanperati anbyen se apeprè 30 degre.

Atik tès verifikasyon sa a se chanjman etap ralantisman an. Tès chanjman etap ralantisman an reflete pwosesis tipik presyon-kenbe-dekonpresyon ak simulation kondisyon tipik frenaj ak ralantisman machin nan. Lè frenaj, vitès inisyal la se apeprè 15 km/h, ak ralantisman sib la se 1.0-6.0 m/s2. Pou chak ralantisman sib, anrejistre tan repons ralantisman an, tan pou ogmante presyon ralantisman an, ak presizyon fren-pa-fil. Kondisyon teknik yo ak rezilta tès verifikasyon yo montre nan Tablo 1.

Konparezon fonksyon prensipal yo nan 1.2 ak egzijans teknik yo ak rezilta tès yo nan tablo 1 montre ke sistèm lan ka swiv ralantisman sib la nan tan epi avèk presizyon anba diferan ralantisman sib, ak de endikatè tan yo tou satisfè kondisyon teknik yo ak reyalize espere a. objektif .

3, Konklizyon

Papye sa a eksplike pwosesis konsepsyon ak devlopman sistèm fren-pa-fil nan yon ti machin pasaje san ekipe 4 m, sitou prezante achitekti, fonksyon prensipal, endikatè teknik ak achitekti algorithm kontwòl sistèm fren-pa-fil ki baze sou ESC. , epi fè tès verifikasyon.

Rezilta yo montre ke ESC ki baze sou fren-pa-fil sistèm nan konplètman satisfè kondisyon yo nan tan an repons frenaj Mwens pase oswa egal a 0.5 s ak kondisyon yo tan bilding presyon anba chak gradyan ralantisman.