Eta a nan atizay la nan sistèm frenaj II
---Kondisyon pou kondwi trè otomatik
Dapre kondisyon konsepsyon sistèm frenaj aktyèl yo (ECE R13-H), chofè a responsab pou kanpe veyikil la nan ka yon echèk sistèm frenaj la. Se poutèt sa, sistèm nan dwe gen yon mòd backup piman mekanik asire ke chofè a ka ralanti machin nan pa peze pedal fren an.
1-Kondisyon sistèm fren ki sòti nan eta nan atizay la
Pou kondwi otonòm wo nivo, lè yon echèk yon sèl pwen rive nan sistèm frenaj la, ki fonksyon sistèm lan ta dwe genyen ak ki kalite pèfòmans li ta dwe reyalize? Kounye a, ki baze sou nivo ki pi bon ke sistèm aktyèl frenaj machin nan ka reyalize (eta nan atizay la), dediksyon se yon pi bon fason. Sa a se konprann. Apre yon echèk rive, nivo pwosesis otomatik sistèm lan dwe egal oswa pi wo pase nivo aktyèl operasyon chofè a.
Apati sa a, li ka dedwi ke kondisyon yo fonksyonèl ak pèfòmans pou backup sistèm nan fren otomatik kondwi yo se:
①Bay ase fòs frenaj (freinasyon frenaj ki pi gran pase 6.4 m/s ^ 2, ki kouvri 99% nan kondisyon frenaj).
②Tan pou ralanti a 6.4 m/s ^ 2 pa dwe depase 1.5 s (pran an kont tan reyaksyon chofè a ak tan ekzekisyon).
③Pèfòmans anti-lock (pèmèt veyikil la kenbe kapasite volan li). Lè ESP echwe, sistèm kondwi otomatik la dwe ekivalan a nivo anti-lock reyalize pa operasyon imen an. Konsènan estabilite lateral, anba eta aktyèl la, apre ESP echwe, pouvwa imen pa ka garanti estabilite lateral. sekirite, kidonk pa gen okenn kondisyon sa yo pou sistèm kondwi otonòm.
2- Kondisyon sistèm fren pou kondwi trè otomatik
Atravè analiz la nan kondisyon sistèm frenaj, lè konsepsyon wo nivo otonòm kondwi sistèm frenaj, degradasyon fonksyonèl se pwoblèm ki pi difisil. Li nesesè yo konsidere desen an nan èkse fren, se sa ki, etablisman an nan yon inite kontwòl fren segondè anplis inite kontwòl fren prensipal la. Anplis de sa, sistèm nan dwe genyen tou fonksyon avanse tankou deteksyon eta sistèm, kontwòl redondance, ak kontwòl estabilite machin eta backup.
3- Kondisyon pou estabilizasyon nan backup HAD
Sa a se yon sijè kontwovèsyal. Èske machin otonòm toujou bezwen gen kapasite kontwòl estabilite lateral nan mòd degradasyon frenaj? Repons lan se NON pou de rezon:
3.1Lè ESP echwe nan machin konvansyonèl yo, chofè a pran sou machin nan epi li pa ka bay kontwòl estabilite lateral.
3.2 Sipoze ke distans ki soti nan echèk nan sistèm frenaj machin otonòm nan rive nan yon kote ki an sekirite se 5 km. Ki baze sou analiz done aktyèl ESC apre lavant mache a, pandan distans 5 km sa a, machin nan te kondwi nan mòd degradasyon fren an paske pa te gen okenn kontwòl estabilite lateral. Pwobabilite pou blese manm yo trè ba.
4- Kondisyon sistèm fren yo nan achitekti E/E
Redondans fonksyonèl sistèm frenaj la baze sou achitekti elektwonik la. Pou achitekti elektwonik, li pa tou senpleman reyalize pa kopi tout eleman ki enpòtan, ki mennen nan yon ogmantasyon byen file nan konpleksite sistèm ak pri. Sistèm kritik yo dwe gen sovgad redondants, ki sitou reflete nan pati sa yo:
①TE inite gide backup
② Sovgad kominikasyon ak backup pouvwa nan inite kontwòl fren prensipal ak segondè ak inite gid HAD
③Key detèktè, tankou detèktè vitès wou WSS backup
5- Kondisyon ki gen rapò ak sistèm fren entegre
Kòm mansyone pi bonè, sistèm frenaj nan yon machin otonòm mande pou inite kontwòl fren prensipal ak segondè. Solisyon Bosch te pwopoze a se sèvi ak IPB kòm sistèm frenaj prensipal pou egzekite demann frenaj nan pifò ka yo, epi sèvi ak RBU (inite fren redondants) kòm yon fren redondants nan ka ta gen echèk IPB.
Anplis de sa, konsepsyon RBU a pa ta dwe gen okenn enpak adisyonèl sou fonksyonalite, sekirite, ak serializasyon IPB la. RBU a ta dwe itilize anpil konpozan ESP ke posib pou reyalize pri ki ba.